主题词：
本书从工业机器人产品开发的角度出发，对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析，主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括：机器人设计要求与基本参数，工业机器人系统与配置，工业机器人结构及特性分析，工业机器人优化设计，工业机器人控制等。全书理论与应用相结合，通过典型实例具体剖析，并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构，突出全书的理论性、实用性与综合性的特点。
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全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述；对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识，以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍；对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明；对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。
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本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析；在工业机器人模块化研究中，主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。
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本书介绍了工业机器人的高级功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明，提供了大量的程序指令应用案例和解决方案，并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供实用而详尽的方法手段。
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本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。
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本书用5个项目、10个任务，完整介绍了工业机器人技术，主要内容包括：认识工业机器人、使用库卡工业机器人软件、库卡工业机器人的零点标定及相关测量、库卡工业机器人的编程和课程设计。
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本书共分为6个项目，分别为初识SolidWorks 2016、工业机器人零部件二维草图设计、工业机器人零部件造型设计、工业机器人零部件装配仿真、工业机器人零部件工程图设计、工业产品三维逆向建模设计。
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本书主要内容包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应用实例。
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本书主要内容包括：焊接机器人系统的组成及日常维护、焊接工业机器人的结构组成及基本操作、焊机及焊接工艺参数的设置、ABB焊接机器人系统的编程与操作、FANUC焊接机器人系统的编程与操作、KUKA焊接机器人系统的编程与操作、空间位置机器人焊接的编程与操作等。
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本书主要介绍工业机器人的结构原理和特点、控制方法以及机器人的应用领域，实训部分重点介绍了机器人的重要部分机械手的实际应用及如何操作。
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本教材根据高职高专机电一体化专业的培养目标和特点，从实用角度出发，结合应用实例介绍了工业机器人在各方面的应用。主要内容包括：工业机器人的基本功能、基本结构，电气系统，参数设置及软件编程，以及在各行业的具体应用。
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本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统，以及工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。
