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工业机器人力觉视觉控制高级应用
工业机器人安装连接、调试、编程高级实用技术:力觉控制+视觉控制+伺服系统调试
工业机器人安装连接、调试、编程高级实用技术:力觉控制+视觉控制+伺服系统调试
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1.工业机器人安装连接、调试、编程高级实用技术:力觉控制+视觉控制+伺服系统调试2.本书中介绍机器人高级应用三大功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明。3.从实用的角度出发,提供了大量的程序指令应用案例和解决方案,并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供实用而详尽的方法手段。
简介
本书介绍了工业机器人的高级功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的使用方法,对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明,提供了大量的程序指令应用案例和解决方案,并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供实用而详尽的方法手段。