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工业机器人设计及控制
一本书掌握工业机器人的设计及控制知识。
一本书掌握工业机器人的设计及控制知识。
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全书以理论与应用相结合，并对工业机器人的实例进行剖析。书中采用工程图形与文字融合的表达方式对机器人及其结构进行简明扼要地表达与阐述，力求使读者深入理解《工业机器人设计及控制》理论性、实用性和综合性的点。该著作的知识点及实例致力于为工业机器人设计与控制提供帮助。本书可作为机械类高年级本科生、工科研究生、科研工作者和工程技术人员的参考书
简介
本书从工业机器人产品开发的角度出发，对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析，主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括：机器人设计要求与基本参数，工业机器人系统与配置，工业机器人结构及特性分析，工业机器人优化设计，工业机器人控制等。全书理论与应用相结合，通过典型实例具体剖析，并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构，突出全书的理论性、实用性与综合性的特点。
