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简介
本书总结了研究团队长期研究智能车辆技术的成果,结合智能车辆技术的最新发展情况,对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。全书共6章,主要探讨智能车辆的关键技术,即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。第1章为概述,第2章介绍了智能车辆环境感知技术,第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术,第五5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容,尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。