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仿人服务机器人运动学与路径规划
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简介
本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象,着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法,旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理,提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。
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