多机器人协同控制技术及应用 - 畅想之星电子书

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多机器人协同控制技术及应用

作者：
刘源著
出版社：
化学工业出版社

出版时间：
2024.09
ISBN：
978-7-122-46423-1
主题：
机器人
中图法分类号：
TP242
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置
工学 > 机械 > 机器人工程

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简介

本书立足于多机器人协同作业的应用场景，从软件、硬件、平台通信等多维度剖析多机器人协同控制的实现技术。全书说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。

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