基于自适应动态规划理论的非线性系统优化控制及其应用

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作者：
李婷著
出版社：
文化发展出版社

出版时间：
2023.07
ISBN：
978-7-5142-3989-8
主题：
非线性系统(自动化)
中图法分类号：
TP273
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

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简介

本书包含6个章节，分别是自适应动态规划的理论方法、事件触发机制下几类复杂非线性系统的优化控制问题的求解、含输入约束非线性连续时间系统的自适应跟踪控制方法、含输入和不匹配扰动的非线性连续时间系统滑模控制以及动态未知的非线性离散时间系统的最优控制问题等。最后，本书针对自适应动态规划理论在实际系统中的应用研究进行案例分析，解决自主式水下航行器系统的自适应轨迹跟踪控制问题。

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