精通ROS机器人编程 - 畅想之星电子书

数字资源平台 > 工学> 控制科学与工程> 检测技术与自动化装置> 精通ROS机器人编程

阅读次数： 6 下载次数： 0
荐购次数： 0 收藏次数： 0

精通ROS机器人编程

作者：
(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著
其他责任者：
吴中红[等]译
出版社：
机械工业出版社

出版时间：
2024.05
ISBN：
978-7-111-75038-3
主题：
机器人
中图法分类号：
TP242
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置
工学 > 机械 > 机器人工程

建议阅读终端：

扫描用手机阅读此书支持Android/iPhone

在线试读

PDF格式

下载

PDF下载

分享到

注：如果您的电脑尚未安装PC客户端，请先安装客户端后再下载阅读！

编辑推荐

简介

暂无推荐

简介

本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来)，以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。

展开 ∨

评分：

评价：

请输入评论信息

0/255 我要评论

全部评论(0)

默认排序