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?理论体系完整:从伺服系统的概念、发展历程,到交流永磁同步伺服电动机和永磁直线同步电动机的结构、原理和数学模型及率变换电路 和控制器;系统地讲解了PID控制、滑模控制、自抗扰控制和期新技术jerk等控制方法。 ?结合领域期新发展结作者多年的科研和教学成果,并参考国内外期新研究,将该领域的期新发展寓于教材,突出了科学和前瞻。 ?结构合理,易于读者学:全书内容由浅入深、循序渐进,由系统到局部逐步渐进深入展开,直书的核心内容。 ?强调实践创新:整书将实践内容和理论相融合,着重提生实践能力与创新能力。
简介
本书主要内容包括:伺服系统的基本概念,交流永磁伺服电动机结构、数学模型、系统的组成和工作原理等,重点介绍了系统各主要环节的设计、系统的控制方法和实现等。从第1章的基本概念出发引领全书的介绍,直至当前的最新发展理念jerk的引入。全书由浅入深,理论与实践相结合,由系统到局部渐进深入,直至本书的核心内容——自控式永磁交流伺服系统之矢量控制理论思想与实现。