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?理论体系完整：从伺服系统的概念、发展历程，到交流永磁同步伺服电动机和永磁直线同步电动机的结构、原理和数学模型及率变换电路 和控制器；系统地讲解了PID控制、滑模控制、自抗扰控制和期新技术jerk等控制方法。 ?结合领域期新发展结作者多年的科研和教学成果，并参考国内外期新研究，将该领域的期新发展寓于教材，突出了科学和前瞻。 ?结构合理，易于读者学：全书内容由浅入深、循序渐进，由系统到局部逐步渐进深入展开，直书的核心内容。 ?强调实践创新：整书将实践内容和理论相融合，着重提生实践能力与创新能力。
简介
本书主要内容包括：伺服系统的基本概念，交流永磁伺服电动机结构、数学模型、系统的组成和工作原理等，重点介绍了系统各主要环节的设计、系统的控制方法和实现等。从第1章的基本概念出发引领全书的介绍，直至当前的最新发展理念jerk的引入。全书由浅入深，理论与实践相结合，由系统到局部渐进深入，直至本书的核心内容——自控式永磁交流伺服系统之矢量控制理论思想与实现。
