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智能机器人导论
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简介
本书共分10章,包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例,使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景及使用效果,同时对智能机器人发展脉络及未来发展趋势有一个详细的了解。
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