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工业机器人机械维护

作者：
蔡红健主编
出版社：
南京大学出版社

出版时间：
2024.08
ISBN：
978-7-305-28166-2
主题：
工业机器人
中图法分类号：
TP242.2
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置
工学 > 机械 > 机器人工程

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简介

本书有机融入了“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书(初、中、高级)考核所涉及的知识点与技能点，以从事工业机器人机械维护相关工作的职业岗位分析和工作过程为导向，通过保养工业机器人、调试工业机器人和拆装工业机器人等3个项目8个任务17个子任务，详细介绍了认识与检查工业机器人、保养齿轮箱、保养平衡缸、标定工业机器人的零点、测定工业机器人的负载参数、拆装电机、中心手和齿轮箱等工业机器人关键机械零部件等内容。

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