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现代控制理论
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简介
本书反映现代控制理论的发展和趋势,以加强基础、突出思维和培养能力为原则,详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法,包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线性时不变系统的综合和控制方法。在此基础上,还给出了MATLAB仿真算例和工程应用案例,便于读者用MATLAB软件解决控制系统的分析和设计问题。
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